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θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式,以及《步进电机的基本特性:静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)得知,负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置,因此一定负载转矩TL时,θL越小,角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩(保持转矩)TM要大。连续测量TL与θL,就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性,可以1相激磁,也可以2相激磁,A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示,其中角度θ为电气角。本例子中从D200始,因为数据全部是按16进制传送,要发送数据必须转换为16进制后再写入存储区,PLC发送数据是按照先低八位后高八位的顺序,所以在定义数据发送顺序时必须遵守这个原则,如下面图中程序所示:这里重点要说一下CRC校验指令应用,这里这个N是8位数据个数,一个D地址是16位,一定要注意,CRC指令在三菱FX-2N以上系列中被支持,但在三菱Q系列中,目前只有Q03UDV以上的CPU支持,往下的CPU只能通过梯形图编写CRC校验程序,这种例程在百度上能搜索到很多。FC1用来实现发动机(汽油机或柴油机)的风扇控制,按照控制要求,当发动机启动时,风扇应立即启动;当发动机停止后,风扇应延时关闭。因此FC1需要一个发动机启动信号、一个风扇控制信号和一个延时定时器。定义局部变量声明表。局部变量声明表如表1所示,表中包含3个变量,两个IN变量,1个OUT变量。表1变量声明表2)编辑FC1的控制程序。FC1所实现的控制要求:发动机启动时风扇启动,当发动机再次关闭后,风扇继续运行4s,然后停止。正接时候,R1VGS电压,MOS饱和导通。反接的时候MOS不能导通,所以起到防反接作用。功率MOS管的Rds(on)只有20mΩ实际损耗很小,2A的电流,功耗为(2×2)×0.02=0.08W根本不用外加散热片。解决了现有采用二极管电源防反接方案存在的压降和功耗过大的问题。VZ1为稳压管防止栅源电压过高击穿mos管。NMOS管的导通电阻比PMOS的小,选NMOS。NMOS管接在电源的负极,栅极高电平导通。
