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当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时， 接近该相的转子齿被定子相吸引，因产生的电磁转矩大于负载转矩，从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时，转子就静止不动了，此电磁转矩也就把负载转至需要的位置。然后再对下一相施加激磁电流，另外一个 接近该相的转子齿被吸引，负载被该相电磁转矩驱动，1个步距角，到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的 终角度与速度。步进电机的步距角由定子的相数与转子的齿数决定，详细内容将在下一章说明。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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选购常识
1、察看“CCC”认证标识。因此，电缆线产品是 强制安全认证产品，所有生产企业必须取得电工产品认证委员会认证的“CCC”认证，获得“CCC”认证标志，在合格证或产品上有“CCC”认证标志。
2、看检验报告。电缆线作为影响人身、财产安全的产品，一直以来被列为监督检查重点，正规生产厂家按周期接受监督部门检查。因此，销商应能出质检部门检验报告，否则，电缆线产品质量的好坏就缺乏依据。
3、注重包装。电线电缆产品的包装与其它产品一样，凡是生产产品符合 标准要求的大中型正规企业，生产的电缆线很注重产品包装。选购时注意包装要精美，印刷要清晰，型号规格、厂名、厂址等齐全。
4、看外表，产品外观光滑圆整，色泽均匀。产品符合 标准要求的电缆线企业，为了提高产品质量，保证产品符合 标准要求，在原材料选购、生产设备、生产工艺等方面严格把关。所以，生产的电线电缆产品外观符合标准要求：光滑圆整，色泽均匀。而冒劣质电缆线的外观粗糙无光泽。而对于橡皮绝缘软电缆，要求外观圆整，护套、绝缘、导体紧密不易剥离。而冒劣质产品外观粗糙、椭圆度大，护套绝缘强度低，用手就可以撕掉。
5、看导体，导体有光泽，直流电阻、导体结构尺寸等符合 标准要求。符合 标准要求的电线电缆的产品，不论是铝材料导体，还是铜材料导体都比较光亮、无油污，因而导体的直流电阻完全符合 标准，具有良好的导电性能，安全性高。
6、量电缆线长度。长度是区别符合 标准要求和冒劣质产品主要直观的方法。选购时，千万不要贪图价格便宜，选购有90m或80m、甚至没有长度标识的电线电缆，长度一定要符合100±0.5m标准要求，即以100米为标准，允许误差0.5米）。

在单片机系统里，按键是常见的输入设备，在本文江介绍几种按键硬件、软件设计方面的技巧。一般的在按键的设计上，一般有四种方案。一是GPIO口直接检测单个按键，如.1所示;二是按键较多则使用矩阵键盘，如.2所示;三是将按键接到外部中断引脚上，利用按键按下产生的边沿信号进行按键检测，如.3所示;四是利用单片机的ADC，在不同的按键按下后，能够使得ADC接口上的电压不同，根据电压的不同，则可以识别按键，如.4所示。大到供输电，小到家用电器，中间还有装修改造。当然，这张图不是个例，家用的漏电断路器的脱扣速度普遍都是0.1秒。跳闸条件既然说起漏电跳闸，就在这里多说一句，漏电断路器的跳闸条件。漏电断路器是怎么判断出电路中有漏电呢？在漏电断路器内部，装有一个电流互感器，这个名称很优雅的宝贝有一项重大功能——时刻检测零线和火线上的电流大小。正常情况下，零线上的电流=火线上的电流。当电路中发生漏电了，势必会造成火线上的电流增大（火线和其它线路形成了新的回路）。禁止中断指令DISI(DisableInterrupt)全局性地禁止所有中断事件，允许中断排队等候，但是不允许执行中断程序，直到用全局中断允许指令ENI重新允许中断。进入RUN模式时自动禁止中断。在RUN模式执行全局中断允许指令后，各中断事件发生时是否会执行中断程序，取决于是否执行了该中断事件的中断连接指令。使ENO=0的错误条件：SM4.3(运行时间)，0004(在中断程序中执行ENDISHDEF指令)。中间继电器和接触器的差异继电器之所以冠上了“中间”两个字，可以理解成它并不是用来实现 终控制的，而是起到一个中间环节的转接作用，“继”就是继接状态的意思了。所以中间继电器并没有所谓的主触点和辅助触点的说法，它的目标是让小电流变成稍微大一点的电流，甚至还继续保留原来的小电流，而只利用了触点的隔离功能。从这个角度而言，继电器会设计很多组常和常闭触点，触点越多，能用来联锁其他继电器或者接触器的可能性会越高，逻辑的花样会越复杂，越能满足工业控制需求。电平高低是输入对输入输出对输出，比如输入1v为高电平，-1v为低电平，输出3v为高电平，0v为低电平；不能拿输出的3v对输入的1v。这一点应该注意；反相器也可以是分立元件的，也可以是集成电路的，如CD4069就是集成电路反相器，其内部集成了六个反相器；下图是用分立元件组成的反相器，当输入低电平-6v时，输出为高电平0v，若输入为高电平0v，则输出为低电平-12v；这就是晶体管的倒相作用，其工作在关状态（饱和、截止）；图四分立元件反相器反相器组成的振荡电路反相器的用途非常广泛， 典型的就是振荡电路，其振荡频率较低；还作为关作用，关状态就是非门状态。