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在高速运行时,1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下,使电源不能保证设定的电流I0值,此时变成恒压驱动。即在高速运行中,有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动放大器比较,使其达到设定的电流值,施加到电机的电压斩波器的控制端。此处,恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时,具有相同的转矩,但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。现在自动化控制过程中,除非一些简单的控制柜的组合,这些地方基本用IO点就能将所有的动作实现,而稍微复杂一点点的工程项目,肯定会有像模拟量采集或者通信这样的需求,而我这边在次使用博图的时候,就需要使用模拟量采集的信号,当时在搜索过程中,查了很多相关的, 终我选择使用指令中的标准与缩放两个指令来实现这个控制的,这里贴出我的程序,希望能给大家一点点帮助,或者大家告诉我还有别的方式采集的话,更简便,以前我还使用过S7-200这款plc,还有欧姆龙CJ1M中也使用过,下面这些图片大家先看下,有的可能以后你们使用中会遇到一些,是可以直接套用的。确定好学习的PLC品牌后,会涉及到一个和电脑相关的问题,那就是软件,大多数人对于软件,还停留在用360软件管家的阶段,工控软件可不像淘宝、微信那么好,一键点击是不存在的,而且工控软件很容易碰到软件不兼容的问题,遇到此情况可以选择重装系统或者虚拟机,土豪可以选择换电脑,一台不行再换一台。学习PLC贵在坚持,只要坚持就不可能说学不会。坚持补充学习PLC的必备知识,如电路知识不足可以学习电工基础及低压电器和自动化控制技术;坚持多练习,多实操,学习的过程中一定需要使用PLC去实际的操作和练习,始先用软件,后期一定个PLC或者学习机来实操,若是经济条件不允许,个点数小的二手PLC也很好,学习效果会非常好。如果你有一定PLC理论基础的,或者是本科毕业甚至研究生毕业系统学习过PLC全部基础知识还不能操作PLC的同志。别人说一些专业名词你大概能听明白怎么回事。这个时候你就更有基础,节省时间先把那些基础书籍与找个PLC自己动手编个小程序,哪怕是一个起保停电路,到PLC中运行一下。这个阶段要解决的问题是:结果与理论是否一致,如何巩固专业理论,熟悉PLC外围线路如何不同方法怎么接,plc编程软件程序有多少种不同编程思路,怎么使用实现同一种功能目标。