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伺服驱动器主要有三种控制方式;1.转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。刚过去的夏天,在纺纱生产中一直遇到断纱停止器失灵的问题,就是纱线拉断后,机器不停止运转的情况,先解释一下什么是断纱停止器:所谓的断纱停止器就是丝线从其内部穿过时经过一个小簧扣,当机器运转时,丝线有一定张力,但丝线如果断掉就会失去张力,簧扣就会起,触发短路,给机器一个停止信号,设备停止运行,就是这个原理。至于断纱器失灵的情况之所以频繁发生,究出原因,就是断纱器内部触发 氧化所致,导致接触 。步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时,转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器,即要加反馈传感器,如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的,如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路,包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。提起安全生产,早已是老生常谈。从我们成为国网新员工的天始,每天听到的句话就是安全!或许是安全的话语说的太多太久,也让人听得太腻太烦,或许岁岁年年平安无事,令安全的话语变得枯燥刻板,"安全"的观念也随着岁月的流逝变淡了。蓦然回首,我们身后一桩桩血的教训犹如一声声振聋发聩的钟提醒着我们切不可掉以轻心。安全,与生命息息相关,而安全规程是我们保障安全生产的一道巨幕屏障;是我们筑建安全金字塔的钢筋与基石;是我们电力安全工作的良师益友。
