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控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后，可重新列出系统的传递函数，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，因而还应进行适当化简，才可进行性能复查。

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废旧电线电缆分类： 1、常用的电附件：电缆终端接线盒、废旧电线电缆法连接管及接线端子、电缆中间接线盒、钢板接线槽、电缆桥架等。? 2、电缆桥架：一般工矿企业室内外架空敷设电力电缆、废旧电线电缆法控制电缆、亦可用于、广播电视等部门在室内外架设。? 3、按用途可分为：裸导线、绝缘电线、耐热电线、电力电缆、控制电缆、废旧电线电缆法屏蔽电线、通信电缆、射频电缆等。? 4、电缆中间接头：连接电缆与电缆的导体、绝缘屏蔽层和保护层，以使电缆线路连接的装置，废旧电线电缆法称为电缆中间接头。

本身就是三角形接法的电机，电机绕组的额定电压为380V。如果改为星形连接，每相绕组承受220V电压，不足额定电压，绕组阻值不变，所以电流减小。根据计算，星形连接电流是角形连接电流的三分之一，所以，功率也降为角形连接的三分之一。电机功率减小了，如果还带原来的负载的话，电机功率不够，就会超载，电流增大超过额定电流，电机温度升高，长期运行，烧毁绕组。如果电机空载或者轻载情况下，改为星形连接可以运行，如果重载，就会烧掉。任何两块金属导体中间隔以绝缘体就构成了电容器，金属导体称极板绝缘体介质。以介质材料分类，电容器可以分为空气介质电容器、液体介质电容器、无机介质电容器以及电解质电容器等。根据形式的不同，电容器还可以分为固定电容器、可变电容器、半可变电容器。还可按材料、用途不同而进行分类。电容器能储存电荷而产生电场，所以它是储能元件。电容量是电容器的重要参数。它是电容器极板上的带电量Q与电容器两端电压U之比，即C=Q/U式中C-电容，F（法拉）；Q-电量，C（库仑）；U-电压，V（伏）。单根单色的就是220v的。三相电在电源端(或称变压器)和负载端均有星形和三角形两种接法。三相电的星形接法是将各相电源或负载的一端都接在一点上，而它们的另一端作为引出线，分别为三相电的三个相线。对于星形接法，可以将中点(称为中性点)引出作为中性线，形成三相四线制。也可不引出，形成三相三线制。当然，无论是否有中性线，都可以添加地线，分别成为三相五线制或三相四线制。三相电的三角形接法是将各相电源或负载依次首尾相连，并将每个相连的点引出，作为三相电的三个相线。三相HB型1.2°的步进电机，六主极无微调，与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示：1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示：三相12主极微调结构步进电机全步进时，位置精度可以改善±2%以内。在细分时，微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时，步距角为1.2°/8=0.15°，以此作为控制计算基准，其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善：三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3，即0.6°的髙分辨率电机，由于驱动芯片可以在市场上到，所以可以很容易地实现高精度位置。